目前，無人機(jī)械化作戰(zhàn)平臺(tái)分為三個(gè)方向。
履帶式，輪式，足式！
核心差異源于移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)性與作戰(zhàn)場(chǎng)景需求的匹配度。
三者在機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性、載荷能力、能耗等維度各有優(yōu)劣。
首先，履帶式通過“連續(xù)履帶接地”分散重量、增強(qiáng)地面附著力。
它是傳統(tǒng)裝甲平臺(tái)的無人化延伸，核心優(yōu)勢(shì)是復(fù)雜地形通過性強(qiáng)。
可輕松通過泥濘、雪地、松軟草地、淺灘。
甚至可以跨越05-1米高的垂直障礙和1-2米寬的壕溝，適合野外無道路環(huán)境。
由于履帶的“面接觸”特性使其行駛時(shí)車身顛簸小，能搭載更重的載荷。
如重型機(jī)槍、反坦克導(dǎo)彈、雷達(dá)設(shè)，載荷能力通常比同尺寸輪式平臺(tái)高20到30。
且射擊時(shí)后坐力吸收效果更好，精度更優(yōu)。
是輕重機(jī)槍，火箭炮，反坦克武器的核心平臺(tái)。
不過，履帶式也有缺點(diǎn)，比如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的履帶板、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪摩擦阻力大，公路行駛速度慢。
而且轉(zhuǎn)向依賴“履帶差速”，轉(zhuǎn)向半徑大，不適合城市狹窄街道或需要快速迂回的場(chǎng)景。
同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，行駛能耗比輪式高30到50，續(xù)航里程短，履帶板易磨損，維護(hù)周期短、成本高。
最關(guān)鍵的是，履帶與地面摩擦、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的噪音較大，在需要靜默滲透的偵察任務(wù)中易暴露位置。
而輪式無人作戰(zhàn)平臺(tái)是輪式通過“輪胎滾動(dòng)”實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。
核心優(yōu)勢(shì)是公路機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、能耗低，是城市作戰(zhàn)和快速部署的主流選擇。
因?yàn)?，輪胎滾動(dòng)阻力小，公路行駛速度快，普通的4或者6x6驅(qū)動(dòng)的輪式平臺(tái)可達(dá)60到100kh。
它轉(zhuǎn)向靈活，最小轉(zhuǎn)向半徑可小于5米，適合城市街道、公路網(wǎng)密集的平原地區(qū)。
同時(shí)，能快速跟進(jìn)有人部隊(duì)或執(zhí)行“快速穿插”任務(wù)。
加上傳動(dòng)系統(tǒng)簡單，能耗比履帶式低30以上，續(xù)航里程可達(dá)300到500k。
要是搭載鋰電池，低速巡邏續(xù)航可超1000k。
適合長時(shí)間邊境巡邏、城市警戒。
關(guān)鍵是，行駛噪音低，不易被聲學(xué)探測(cè)設(shè)備發(fā)現(xiàn)。
輪胎更換便捷，在野外可10分鐘內(nèi)更換備用胎。
維護(hù)成本僅為履帶式的二分之一。
不過，它的缺點(diǎn)也明顯，由于輪胎接地比壓大，在泥濘、松軟草地易打滑陷車。
無法跨越較寬壕溝，臺(tái)階攀爬能力有限。
最大越壕寬度小于1米，攀爬高度小于03米，不適合無道路的野外環(huán)境。
加上，輪胎易被破片、地雷損壞，一旦爆胎，平臺(tái)直接失去移動(dòng)能力。
生存能力低于履帶式。
另外，在同尺寸下，輪式平臺(tái)的承載能力比履帶式低20到40。
難以搭載重型武器或大型偵察設(shè)備，多用于輕武裝任務(wù)。
只能用于城市作戰(zhàn)、公路巡邏、快速部署任務(wù)。
最后就是足式無人作戰(zhàn)平臺(tái)，它是通過“多足交替邁步”模擬生物移動(dòng)。
核心優(yōu)勢(shì)是極端地形適應(yīng)性，是履帶、輪式無法覆蓋的“復(fù)雜障礙環(huán)境”的補(bǔ)充方案。
依靠多足的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)，可跨越1-2米高的墻壁、攀爬陡峭巖石。
在廢墟瓦礫堆中穿行，甚至在水面漂浮，能進(jìn)入履帶和輪式無法抵達(dá)的區(qū)域。
比如，地震廢墟、山地懸崖。
足式平臺(tái)可通過調(diào)整步幅、重心高度適應(yīng)不同障礙。
甚至能“跪姿”降低高度隱蔽，或“站立”提升傳感器視野，戰(zhàn)術(shù)靈活性遠(yuǎn)超履帶和輪式。
而且單足接地面積小但多足分散重量，整體接地比壓極低。
可在雪地、薄冰面、松軟沙地行駛而不陷車，適合極地、沙漠等特殊環(huán)境。
它的缺點(diǎn)是行走速度慢，多足協(xié)調(diào)依賴復(fù)雜算法，在顛簸地形易“失穩(wěn)摔倒”，尤其是載荷增加后穩(wěn)定性更差。
多足關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用大量空間和重量-->>，導(dǎo)致有效載荷極低。
難以搭載武器。